这首诗描绘了诗人与友人在郡楼上眺望太湖的景象，展现了壮丽的自然风光和深沉的人文情怀。

首句“青山海涌石巑岏”，以“涌”字生动地描绘出群山连绵起伏，仿佛从大海中涌现，而“巑岏”则形容山势险峻，层层叠叠，展现出磅礴的气势。次句“楼上清秋笠泽寒”，点明了地点和时节，诗人站在楼上，正值清秋时节，湖面寒气袭人，营造了一种清冷而宁静的氛围。接着，“欲挟灵威丈人去”，表达了诗人想要追随古代圣贤，探索智慧与真理的愿望，流露出对历史文化的崇敬之情。“金庭玉霤醉中看”，则是想象中的场景，诗人似乎在醉意中观赏着金碧辉煌的殿堂和清澈如镜的玉液，寓示着心灵的净化与精神的升华。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和丰富的想象，展现了诗人对自然美景的热爱以及对人文精神的追求，体现了明代文人的审美情趣和哲学思考。