这首诗描绘了诗人与友人在家中聚会的情景，充满了文人雅士的风范和闲适的生活情趣。

首先，“朝回焚谏草，爱客且谈玄”，开篇即展现了诗人的生活状态，早晨退朝后，焚烧掉谏言之稿，表明其对友情的珍视，愿意与客人畅谈玄妙之事，体现了文人之间的深厚友谊和对学问的追求。

接着，“高士林疑竹，清斋室似禅”，通过“疑竹”和“似禅”的比喻，形象地描绘了高雅的士人聚集之处，如同竹林般清幽，室内布置又仿佛禅房一般宁静，营造出一种超凡脱俗的氛围。

“襟期三径外，献纳五云边”，进一步描述了诗人的志趣和理想，三径之外是他的心之所向，五云边则是他献策进言的所在，表达了诗人虽身处官场，但心系国家、百姓，追求高尚人格和理想境界的志向。

最后，“觅酒能无厌，应挥月俸钱”，以轻松幽默的方式，表达了诗人对生活的热爱和对友情的珍惜，即使是在寻觅美酒时也乐此不疲，甚至愿意挥霍月俸来满足这一爱好，体现了诗人洒脱不羁的性格和对生活的乐观态度。

整体而言，这首诗通过对日常生活场景的细腻描绘，展现了明代文人士大夫的生活情趣、精神追求以及他们之间深厚的友谊，是一首富有生活气息和人文关怀的作品。