这首诗描绘了作者在伏日与友人一同游览郑氏园的情景，通过细腻的笔触展现了自然景色之美和人物情感的交融。

首句“冥濛朝霭散，晴色满燕关”描绘了清晨时分，雾气逐渐消散，阳光洒满燕山关隘的景象，营造出一种清新明亮的氛围。接着，“策杖城南寺，看松雨后山”则转而描述了作者手持拐杖，前往城南寺庙，观赏经过雨水洗礼后的松林和山峦，表现了对自然之美的欣赏和追求。

“蝉声流水外，人语白云间”两句进一步深化了画面的意境，蝉鸣与流水声交织，构成了一幅动听的自然乐章，而远处的人语则仿佛与白云融为一体，增添了几分宁静与超脱。这种动静结合的描写，使得整个场景更加生动立体，富有诗意。

最后，“眷此幽栖地，犹能一醉还”表达了作者对这片幽静之地的喜爱与留恋，即使是在饮酒中也能感受到这份宁静与美好，流露出一种对生活情趣的追求和对自然和谐生活的向往。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和人物情感的巧妙融合，展现了一种超然物外的生活态度和对美好事物的深切感悟，具有很高的艺术价值和审美趣味。