这首诗描绘了诗人与友人在慈仁寺鹿苑相聚，一同登临毗卢阁的场景。诗中以“秦京久客”开篇，点明了诗人作为异乡人的身份，期待友人归来的情怀。接着，“鹿苑相携霄汉间”一句，将自然景观与人物情感巧妙融合，展现了两人在高远天空下的畅游之乐。

“地涌飞楼云绕舄，天连孤鸟日衔山”两句，运用了生动的意象，描绘了毗卢阁周围云雾缭绕、飞楼耸立的壮丽景象，以及远处孤鸟与夕阳相映成趣的画面，营造出一种超脱尘世的意境。

“高寒并见金茎影，禁近初归玉笋班”则进一步展示了诗人对高雅生活的向往和对官场生涯的感慨。金茎影与玉笋班分别象征着尊贵与清雅，表达了诗人对理想生活状态的追求与对现实处境的反思。

最后，“萧瑟秋风怜庾信，江南何处望乡关”两句，借用了庾信的典故，表达了诗人面对秋风落叶时的思乡之情，同时也流露出对远方家乡的深切怀念。整首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感抒发，展现了诗人独特的审美情趣和内心世界。