这首诗是明代诗人欧大任所作的《赠张司理羽王之雷州》。诗中描绘了送别友人张司理羽前往雷州的情景，充满了深情厚谊与对友人的勉励之情。

首联“酒尽征车不可留，劳君万里拥缇油”，以酒尽车行，表达离别的不舍与无奈，同时赞扬友人张司理羽远赴万里，肩负重任，勤劳不息的形象。

颔联“荔枝熟处江云湿，杉叶飞时海郡秋”，运用生动的自然景象，描绘了友人即将前往之地的景象，通过荔枝成熟、江云湿润、杉叶纷飞、海郡入秋的场景，既展现了地方的特色，也寓意着友人旅途中的风土人情。

颈联“赋后鹏抟多作浪，尊前蜃起自成楼”，运用神话传说和现实景象相结合的手法，表达了对友人未来事业的期许与祝福。鹏鸟翱翔，波浪翻腾，象征友人事业的广阔与波折；而海市蜃楼的出现，则寓意着友人凭借智慧与努力，能够创造出非凡的成就。

尾联“竹书岁报无冤狱，前席从容待借筹”，表达了对友人公正执法、清廉为官的期待，以及对其在处理政务时能从容不迫、智谋并举的祝愿。竹书岁报，意味着友人每年都能公正地处理案件，无冤无枉；前席从容，预示着友人在面对复杂事务时，能够保持冷静，寻求最佳解决方案。

整首诗情感真挚，意境深远，不仅展现了深厚的友情，也寄托了对友人未来的美好祝愿与期待。