此诗描绘了一位名为邹卿的大理官员在夜晚宴席上与友人的离别场景，充满了深沉的情感和壮丽的景象。

首联“乌飞廷尉府中栖，坐拥燕山玉嶂低”，以乌鸦栖息于廷尉府的景象起笔，暗喻邹卿身处官场，同时以燕山玉嶂低的景致，营造出一种静谧而庄严的氛围。

颔联“半夜星辰丹凤绕，千门冰雪紫驼嘶”，进一步渲染了夜晚的宁静与壮美。星辰围绕着丹凤飞翔，千门之上覆盖着冰雪，紫驼的嘶鸣声在寂静中回荡，构成了一幅宏大的夜景图，既展现了自然界的壮丽，也隐含了官场的肃穆与威严。

颈联“避人谏草閒曾检，爱客诗篇醉屡题”，通过“避人谏草”与“爱客诗篇”的对比，展现了邹卿在公务之余对诗歌艺术的热爱，以及对朋友的深情厚谊。这一联不仅揭示了人物性格的多面性，也体现了文人墨客的生活情趣。

尾联“我去扬州五湖月，春鸿偏忆禁垣西”，以邹卿即将前往扬州的行程为线索，表达了他对京城生活的怀念，特别是对禁垣西的春鸿之忆，流露出对过往时光的眷恋与不舍。这一句将个人情感与自然景象巧妙结合，增添了诗作的意境深度。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了邹卿作为一位官员在公务与个人生活中的复杂情感，以及对自然美景的深深向往，是一首富有情感深度和画面感的佳作。