这首诗是明代诗人欧大任所作的《寄张肖甫时备兵天雄（其二）》。诗中描绘了幕府的庄严与肃穆，以及诗人对友人张肖甫的深情厚谊。首句“幕府容谁入，襜帷不可同”，以幕府的高大和庄严，暗示了权力与地位的象征，同时也表达了诗人对友人身份的尊重与仰慕。接下来，“按章三辅肃，倚啸故关雄”两句，通过描述按照规则行事的严谨与守正，以及倚靠山河的雄壮，展现了诗人对友人所在之地的景仰之情。

“白发兵戈后，黄尘睥睨中”则描绘了战后的沧桑与疲惫，以及在黄尘弥漫的环境中，依然保持着坚定与不屈的精神状态，体现了诗人对友人在战争中的英勇与坚韧的赞美。最后，“军劳酬圣主，恩已拜彤弓”两句，表达了对友人为国家付出辛劳的敬佩，以及对其获得荣誉的祝贺，展现了诗人对友人的深厚情感与对国家忠诚的颂扬。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对友人的深情厚谊，以及对国家、对事业的忠诚与奉献精神，充满了浓郁的人文关怀和家国情怀。