这首诗是明代诗人欧大任所作的《寄张肖甫时备兵天雄》组诗中的第三首。通过此诗，欧大任表达了对友人张肖甫的深切关怀与思念之情，同时也展现了他对边疆安宁的期待和对国家军事准备的关注。

首联“边隅今不耸，赵魏近何如”，开篇即点明主题，以边疆的安宁对比昔日的紧张局势，询问友人所在之地赵魏（泛指北方边境地区）的情况如何，流露出对友人的关切之情。

颔联“晓色收烽燧，秋声傍羽书”描绘了一幅边塞清晨的宁静景象，烽火已熄，战事平息，秋风轻拂，传递着和平的信息。这里的“烽燧”象征战争的警报，“羽书”则是紧急军报的代称，两词的使用巧妙地传达了从战乱到和平的转变。

颈联“投醪雕马水，凭轼昼熊车”进一步描绘了边疆地区的日常生活场景。士兵们在休息时饮马饮水，白天则驾车巡逻，既体现了军队的生活状态，也暗示了边疆的稳定与秩序。这里“投醪”意为投酒于河，供马饮水，是一种传统的军中习俗，象征着对马匹的爱护与士兵的关怀。“凭轼”指倚靠车前横木，表示士兵在巡逻或休息时的状态。

尾联“高宴军中乐，题诗一寄予”则表达了诗人希望在军中举行盛大的宴会，以此庆祝边疆的和平，并通过题诗的方式将这份喜悦与友人分享。这不仅体现了诗人对和平的向往，也表现了他对友情的珍视。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触描绘了边疆从战乱到和平的转变，以及诗人对友人的深切关怀，展现了明代文人士大夫对于国家安宁与友情的共同追求。