这首诗描绘了文德承吴孝父王省夫吴虎臣在斋中小集的情景，通过细腻的笔触展现了聚会的氛围与人物的性格特点。

首联“客馆过从少，情亲有数公”，点明了聚会地点和参与者的关系，虽客馆中人不多，但彼此间的情谊深厚，如同亲人一般。接下来的“关西推任侠，江左得词雄”两句，运用典故，赞美了参与者的豪侠之气与文采飞扬，形象生动。

颔联“禅友天都旧，诗人淮海穷”，进一步描述了聚会成员的背景，既有禅修的朋友，也有经历困苦的诗人，体现了聚会的多元性和丰富性。颈联“高谈疑稷下，深隐似墙东”则以稷下学宫和墙东隐士为喻，赞扬了聚会中高谈阔论的智慧与深藏不露的隐逸气质。

尾联“舞剑琴书侧，衔杯薜荔中”，描绘了聚会时的生动场景，既有舞剑的豪迈，又有弹琴读书的雅致，还有饮酒的畅快，充满了生活情趣。最后“箧馀经策在，囊愧酒钱空”表达了聚会中对知识的珍视和对物质的淡泊态度。“花气时时醉，莺声处处同”则以自然界的美好景象衬托聚会的愉悦氛围，而“山阳即此地，共作灌园翁”则以古代文人的隐居生活为参照，表达了聚会成员对理想生活的向往和追求。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了聚会的温馨和谐与参与者之间深厚的情感联系，同时也反映了明代文人对于理想生活状态的追求和对自然美的欣赏。