此诗描绘了兄弟之间的深厚情感与家庭的温馨氛围。首联“吾弟风尘色，淮南见欲惊”开篇即点出兄弟相见时的场景，弟弟在外奔波劳碌，面容疲惫，让哥哥在淮南见到时不禁心生惊异。接着，“入门先问母，束带独怜兄”则展现了兄弟间的相互关心与尊重，弟弟进门后首先问候母亲，而哥哥则独自一人显得格外怜爱弟弟。

“海月照征袂，江烟沾客缨”两句，通过自然景象的描写，营造出一种宁静而又略带忧愁的氛围，暗示着兄弟分别时的不舍与对未来的担忧。“松斋频共坐，花径每随行”则描绘了兄弟相聚时的和谐与快乐，无论是坐在松树下的小屋中交谈，还是漫步于花丛中的小径上，都充满了温馨与乐趣。

“病齿能挥药，消中亦引觥”表现了兄弟间相互扶持、共同面对生活困难的情景，即使弟弟身体不适，哥哥也能给予帮助；即便生活拮据，也能共享一杯酒，共度难关。“灯前儿女恋，榻下笑谈声”则进一步渲染了家庭的温暖与和谐，孩子们在灯下依恋父母，兄弟在榻下谈笑风生，充满生活的幸福与满足。

最后，“不及姜肱被，山家枕簟情”以古代兄弟姜肱的故事作结，表达了兄弟之间深厚的情感超越了物质的拥有，更在于心灵的相知与默契。整首诗通过细腻的笔触，展现了兄弟情深、家庭和睦的美好画面，以及在困境中相互扶持、共同成长的精神风貌。