这首诗描绘了送别友人前往京城的场景，充满了离愁别绪与对未来的期待。首句“芜城北望蓟丘台”，以芜城和蓟丘台为背景，营造出一种辽远而略显荒凉的氛围，暗示着送别的地点可能在边疆或远离繁华之处。接着，“木叶初飞朔气催”一句，通过描写初秋时节树叶飘落、北风渐起的景象，进一步渲染了离别的凄凉与季节变换的紧迫感。

“一片离心秋雁起”中，“秋雁”是古人常用的意象，象征着漂泊与归宿，这里的“一片离心”直接表达了诗人内心的离愁与对友人的不舍。最后一句“万家明月楚天来”，则以广阔的楚天为背景，想象着友人即将踏入的京城，那里万家灯火，明月高悬，既是对友人未来生活的美好祝愿，也暗含着对未知命运的期待与憧憬。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了送别时的复杂心情，既有对友情的珍视，也有对未来的期待，情感真挚，意境深远。