这首诗描绘了诗人经过缑氏，登上轘辕岭时的所见所感。首句“玉笙犹有馆”，以“玉笙”象征高洁之气，暗示诗人对清雅生活的向往与追求，而“馆”则寓含着停留、栖息之意，表达了诗人对宁静生活的渴望。接着，“缑岭夕阳间”一句，通过夕阳映照下的缑岭，营造出一种静谧而略带忧伤的氛围，暗示着时光的流逝和岁月的沧桑。

“马入轘辕道，雅投女几山”两句，运用了拟人化的手法，将马匹的行为赋予了人的行为特征，生动地描绘了马儿在蜿蜒曲折的道路上前行，最终抵达了女几山的情景。这里不仅展现了旅途的艰辛与壮美，也暗含了诗人对自然美景的热爱与向往。

“一官游已倦，五岳鬓先斑”则是诗人对自己仕途生涯的感慨。他以“一官”自谦，表达了对官场生活的厌倦，同时也暗示了自己年华老去的事实。“五岳鬓先斑”一句，用“五岳”象征着广阔的天地和人生的广阔舞台，而“鬓先斑”则形象地描绘了岁月的无情，让读者感受到诗人内心的苍凉与无奈。

最后，“为赴千年约，东寻白鹤还”两句，表达了诗人对自由与超脱的向往。他似乎在说，为了实现心中的千年约定，他愿意像传说中的白鹤一样，飞向东方，寻找那片自由的天空。这种对超凡脱俗生活的追求，体现了诗人超越世俗、向往精神自由的精神境界。

整体而言，这首诗通过对自然景观的描绘和对个人情感的抒发，展现了诗人对美好生活的向往、对官场厌倦的感慨以及对自由精神的追求，具有深刻的思想内涵和艺术魅力。