这首诗描绘了清晨行走在宛城北路时所见的壮丽景色与内心感受。首句“鲁阳关外晓闻笳”，以鲁阳关为背景，清晨时分传来阵阵胡笳之声，营造出一种边塞特有的苍凉与壮美。接着，“官柳千行雪满沙”一句，将视线转向沿途的官道两旁，千行柳树在晨光中仿佛覆盖着一层白雪，与沙地上的积雪相互映衬，构成了一幅静谧而纯净的画面。

“想得高斋人睡足，城头吹笛落梅花”则进一步深化了意境。诗人想象在一处高雅的书斋内，有人正享受着充足的睡眠，而远处城头传来悠扬的笛声，仿佛将梅花的花瓣轻轻洒落，既展现了宁静的生活场景，又蕴含了对远方美好事物的向往和憧憬。整首诗通过细腻的景物描写和丰富的想象，展现了诗人对自然美景的热爱以及对理想生活的向往，情感真挚，意境深远。