此诗描绘了卢沟晓发时的壮丽景象与诗人内心的感慨。首联“百里关门待曙开，西行挽辂几人哉”以宏大的视角，展现了黎明前的静谧与等待，暗含着对西行者孤独与坚韧精神的赞美。颔联“滹沱月照边鸿过，大陆云随代马来”运用自然景物的对比，月光下的滹沱河与边疆飞过的鸿雁，云层中穿梭的代马，构成了一幅动与静交织的画面，寓意深远。

颈联“紫殿烟花纷晻霭，碧霄宫阙郁崔嵬”则转向对京城的描绘，紫殿之上烟雾缭绕，宫殿高耸入云，既展现了皇城的威严与繁华，也暗示了权力与荣耀的象征。尾联“长卿敢道游梁倦，愧乏公车奏赋才”借用司马相如的典故，表达了诗人虽有游历四方之志，却因才能不足而未能在朝廷施展抱负的遗憾，同时也流露出对自身才华的谦逊自省。

整首诗通过细腻的景物描写和巧妙的历史典故引用，不仅展现了卢沟晓发时的壮美景色，更蕴含了诗人对于个人命运与时代背景的深刻思考，以及对理想与现实之间落差的感慨。