此诗《过沈太史肩吾饮话江淮旧事》由明代诗人欧大任所作。诗中描绘了诗人雨后前往城西拜访老友的情景，表达了对友情的珍视与对往事的回忆。

首联“雨后城西策马寻，故人今喜在词林”，点明了访友的地点和目的，雨后的清新环境与诗人策马疾行的场景相映成趣，预示着此次拜访将带来愉悦的心情。同时，“在词林”一词暗含了对朋友才华的赞美，暗示其在文学领域有所成就。

颔联“交论羁旅同盟日，病许驱驰异代心”，进一步深化了友情的主题。这里提到的“羁旅同盟日”指的是共同经历的艰难岁月，而“病许驱驰异代心”则表达了即使在不同年代，友情依然能够跨越时空，给予彼此支持与鼓励。这两句诗展现了深厚友谊的坚韧与永恒。

颈联“江上箫声劳梦寐，石头书札付浮沉”，通过“江上箫声”和“石头书札”的意象，营造了一种怀旧与思念的氛围。江上的箫声仿佛唤醒了过去的美好记忆，而“石头书札”则象征着往昔的信件，如今已随时间流逝，成为回忆的一部分。这两句诗细腻地描绘了诗人对过去时光的怀念与感慨。

尾联“先登努力君能事，执辔中原念独深”，表达了诗人对友人的勉励与期待。在“先登”这一形象的比喻下，诗人鼓励友人继续努力，追求自己的目标。同时，“执辔中原念独深”则体现了诗人对友人未来的深切关怀与期望，希望友人在广阔的天地间能够实现自己的理想。

综上所述，这首诗通过对雨后访友、回忆往事、表达友情、怀旧与勉励等元素的巧妙融合，展现了一幅深情厚谊的画面，同时也蕴含了对人生、友情及理想的深刻思考。