此诗描绘了诗人欧大任拜访友人许赞善维桢的情景，以及与王太史绍传共饮畅谈的场景。首句“羸马风埃使者催”描绘了诗人乘坐疲惫的马车，穿越风尘仆仆的旅途，急切地赶往友人家中。接着，“逢君书殿讲经回”则展现了诗人与友人在书斋中讨论学问、交流思想的画面。

“渴思白堕从谁问，赐出黄封为客开”两句，诗人表达了对美酒的渴望，同时也暗示了主人的热情款待。通过“白堕”和“黄封”，分别指代名酒，体现了主人对友情的珍视和对客人到来的喜悦之情。

“沉陆金门三月梦，谈天玉署十年杯”这两句运用了典故，表达了诗人与友人之间的深厚友谊和长时间的交往。金门、玉署都是古代宫殿的代称，这里借以形容两人共同度过的美好时光和深入的交谈。

最后，“先朝供奉王郎远，何日孤槎海上来”表达了对过去美好时光的怀念以及对未来相聚的期待。王郎远可能是对某位已故友人的怀念，而“孤槎海上来”则是对友人再次相聚的期盼，形象地表达了诗人对友情的珍视和对未来的憧憬。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人间真挚的情感交流和对过往美好时光的回忆，以及对未来相聚的期待，充满了浓郁的人情味和深沉的情感。