这首诗是明代诗人欧大任所作的《闻陈兵宪道襄已至永平将过三团诸路并寄忠甫》。诗中通过描绘边疆的壮丽景色和军事行动，展现了对友人陈兵宪的敬仰之情以及对其即将前往边疆的关切与祝愿。

首句“乘障宁辞远”，表达了友人陈兵宪不畏艰难险阻，勇于承担重任的精神。接着“知君节制雄”一句，赞扬了陈兵宪在军事行动中的卓越指挥能力，显示其英勇果敢的气魄。

“卢龙岩镇北，碣石海门东”两句，以卢龙和碣石为背景，勾勒出辽阔壮美的边疆景象，暗示陈兵宪即将前往的地点充满挑战与机遇。接下来的“斧钺行燕塞，风云护汉宫”两句，进一步渲染了边疆的军事氛围，斧钺象征着军威，风云则寓意着保护国家的安全与稳定。

最后，“独怜王粲去，词客学从戎”一句，以三国时期的文人王粲为例，表达了对陈兵宪既能文又能武的赞誉。这里将陈兵宪比作既精通文学又勇赴战场的文人，既体现了其多才多艺，也寄托了诗人对其此行的深切关怀与美好祝愿。

整首诗通过对边疆风光的描绘和对友人的赞美，展现了明代文人士大夫对于国家边防事业的热忱与支持，同时也蕴含了对友人身处险境时的担忧与鼓励。