这首诗描绘了诗人清晨出宫拜访友人的情景，通过细腻的笔触展现了友情与文化交融的美好画面。

首联“银鞍初系马，爱客一筵同”，以“银鞍”和“马”开篇，形象地描绘了诗人骑着骏马，带着对朋友的深厚情感，前往相会的画面。接着，“爱客一筵同”则点明了诗人与友人在宴席上共聚一堂的情景，体现了深厚的友谊。

颔联“袖出河东赋，杯行碣石宫”，进一步展示了宴会的氛围。诗人从袖中取出自己创作的《河东赋》，与友人共享文学的盛宴。同时，“杯行碣石宫”则暗示了宴会上酒杯流转，气氛热烈，如同在碣石宫中畅饮一般，充满了欢愉与豪情。

颈联“辛盘花并綵，藜杖火犹红”，描绘了宴席上的美食与装饰。辛盘上鲜花点缀，色彩斑斓；藜杖旁的篝火依旧燃烧得通红，营造出温馨而热烈的用餐环境。这不仅体现了主人对宾客的精心准备，也象征着友情的温暖与长久。

尾联“何日重回席，谈经汉侍中”，表达了诗人对再次相聚的期待。他希望未来能再次与友人共聚一堂，畅谈经典，如同汉代侍中般深入交流学问，共同探讨文化精髓。这一愿望蕴含了对友情的珍视和对知识追求的渴望。

整体而言，这首诗通过生动的场景描写，展现了诗人与友人间深厚的情感联系以及对文化的热爱与追求，是一首充满人文情怀的作品。