这首诗描绘了陵祀活动结束后，诗人夜晚返回昌平馆时所见的景象与内心的感受。首句“清霜一叶下”以“清霜”点明季节为秋季，“一叶下”则暗示时间已晚，落叶飘零，营造出一种肃穆而略带凄凉的氛围。接着“陵木忽苍然”，陵墓之树在夜色中显得格外苍老，增加了诗的沉郁感。

“玉漏秋偏急”一句，通过“玉漏”这一古代计时工具，形象地表现了秋天夜晚的寂静与时间的紧迫感。“银灯夜不迁”则描绘了夜晚中灯光的稳定与明亮，与外界的静谧形成对比，也象征着内心的平静与坚定。

“卷芦军幕外，促织客床前”两句，进一步展现了诗人归途中的环境与心境。芦苇随风轻卷，仿佛是自然界的低语；而“促织”（即蟋蟀）的叫声在客床上响起，既增添了夜晚的生机，也引发了诗人对远方家园的思念。

最后，“回首思园邑，天山片月悬”表达了诗人对家乡的深深怀念。在归途中抬头望见的“天山片月”，既是自然美景的写照，也是诗人情感寄托的象征，寓意着无论身在何处，心中始终怀揣着对故乡的深情与眷恋。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然、时间和家乡的深刻感悟，以及在特定情境下内心世界的复杂情感。