这首诗是明代诗人欧大任所作的《舍弟经季至》。诗中表达了对远行兄弟的深切关怀与思念之情。

首联“知汝征途苦，因予万里行”点明了兄弟远行的艰辛与不易，诗人深知其苦，因此特意安排了这次万里之行，体现了深厚的兄弟之情。

颔联“衣裘南粤路，鞍马北燕城”描绘了兄弟旅途的艰难，从南粤到北燕，路途遥远，风尘仆仆，形象地展现了兄弟的劳顿。

颈联“拂剑星开鞘，弹冠雪满缨”运用比喻手法，以“拂剑”象征兄弟的勇猛，以“星开鞘”和“雪满缨”形容兄弟的英姿飒爽，同时也暗示了兄弟在旅途中的孤独与坚韧。

尾联“相将归旧隐，登陟望秦京”表达了诗人期待兄弟平安归来，回到故乡，一同登高望远，展望京城的愿景，充满了对未来的美好期待。

整首诗情感真挚，语言生动，通过细腻的描写展现了兄弟之间的深情厚谊以及对未来的憧憬，是一首感人至深的佳作。