这首诗描绘了诗人欧大任在明时期与友人华鸿胪一同拜访胡学宪于慈仁寺，并登临毗卢阁所见之景及内心感受。诗中以细腻的笔触展现了季节变换下的自然风光与人文景观。

首联“三年两见客车来，貂敝咸阳我未回”，诗人以三年间两次遇见友人的场景起笔，暗含时光流逝与人事变迁的感慨。貂敝，形容衣物破旧，此处借以表达岁月的痕迹和对过往的回忆。咸阳，古地名，这里泛指友人所在之地，也隐含着对友人生活状态的关切。

颔联“载酒晴光连睥睨，出城秋色郁崔嵬”描绘了一幅晴朗日光下，酒香与秋色交织的画面。睥睨，指城墙上的瞭望台，这里用来形容诗人登高远眺的情景。出城的秋色，郁郁葱葱，崔嵬则形容山势险峻，这里既描绘了自然景色，也暗示了诗人内心的豪情与壮志。

颈联“上方台殿诸天远，大漠风烟万里开”进一步扩展了视野，将视角从近处的山川转向更广阔的天地。上方台殿，指的是高处的建筑，诸天远，意为极目远眺，天边遥远。大漠风烟，万里开，则是描绘了辽阔无垠的沙漠景象，风沙弥漫，视野开阔。这两句不仅展现了壮丽的自然景观，也寄托了诗人对广阔世界的向往与追求。

尾联“作赋登高吾岂敢，逢时真羡大夫才”表达了诗人谦逊的态度和对友人才华的钦佩。作赋登高，本是文人雅士的风流之事，但诗人自谦不敢为之，而是羡慕友人能够在恰当的时机展现出卓越的才华。这不仅是对友人能力的认可，也是对自己的一种激励，体现了诗人内敛而深沉的个性。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深邃的情感，展现了诗人对自然美景的热爱、对友情的珍视以及对自身才华的反思与期待，是一首富有意境和情感深度的作品。