这首诗是明代诗人欧大任所作的《送郭方伯赴贵竹》。诗中描绘了郭方伯即将前往贵竹的壮丽景象和其使命的重要。开篇“籟矢前驱候玉珂”，以“籟矢”象征郭方伯的出行，与“玉珂”相呼应，展现出其尊贵的身份和庄严的出征氛围。接着，“西南堑垒自星罗”一句，描绘了西南边疆的险峻地形，暗示了此行的艰难与挑战。

“阁鸦箐过金鸡驿，盘瓠溪通赤虺河”两句，通过具体的地名和自然景观，进一步渲染了行程的壮阔与遥远，同时也暗含了对郭方伯此行的期待与祝福。接下来，“周日职方先岳牧，汉家乐府奏夷歌”两句，既体现了郭方伯作为官员的责任与使命，也展现了边疆民族文化的多元与和谐。

最后，“履声蚤入承明谒，已听羔羊咏五紽”两句，表达了对郭方伯早晚会回到朝廷，受到重用的期待，以及对他能够为国家带来和平与繁荣的祝愿。整首诗不仅赞美了郭方伯的英勇与智慧，也寄托了诗人对国家统一与边疆安宁的美好愿景。