这首诗是明代诗人欧大任所作的《卢沟桥送汪子建还扬州》。诗中描绘了送别友人的情景，充满了离愁别绪与对远方的思念。

首联“十年颜鬓慰蹉跎，其奈关山怨别何。”表达了时间的流逝和岁月的沧桑，以及面对离别的无奈与哀愁。诗人感叹十年的时光让容颜老去，岁月的磨砺让人感到疲惫，但面对即将分别的友人，心中的情感却难以抑制。

颔联“月下悲笳过督亢，霜前流水乱滹沱。”通过月夜悲笳声和霜前流水的景象，营造出一种凄凉而深沉的氛围。月下的悲笳声仿佛在诉说着离别的哀伤，而霜前的流水则显得杂乱无章，象征着离别后生活的不确定性和孤独感。

颈联“雁飞海上乡心远，叶落淮南客路多。”进一步深化了对远方的思念之情。大雁飞向遥远的海天，寄托了诗人对远方家乡的深深眷恋；而落叶飘零在淮南的路上，则暗示了友人旅途的艰辛与孤独。

尾联“立马斯须怜去住，箜篌弹罢不堪歌。”表达了诗人对友人离去的不舍与怜悯，以及对未来的忧虑。诗人站在原地，短暂的停留中充满了对友人去留的感慨，弹奏完箜篌之后，心中已无法再唱出欢快的歌曲，流露出深深的悲伤与无奈。

整首诗以细腻的情感描绘和生动的自然景象相结合，展现了送别时的复杂心情，既有对友情的珍视，也有对离别的哀愁，以及对未来未知的担忧，情感丰富，意境深远。