这首诗是明代诗人欧大任所作的《送陈士鹄守腾越州》。诗中描绘了陈士鹄即将赴任腾越州的情景，充满了对友人的深情厚谊和对即将开始的新职务的期待与感慨。

首联“符分铜虎出金闺，行为天王牧远黎”以“铜虎符”象征陈士鹄即将担任的重要职务，暗示他将作为朝廷的代表，管理边远地区的黎民百姓，体现了对陈士鹄使命的肯定与期许。

颔联“木阁久通华马外，麓川犹在夜郎西”运用了地理名词，描述了腾越州的地理位置，远离繁华，与外界联系紧密，同时暗示了边疆地区可能面临的挑战与复杂性。

颈联“霜前塞雁冬初到，竹下江猿昼亦啼”通过自然景象的描写，营造了一种凄凉而肃穆的氛围，预示着陈士鹄即将面对的艰苦环境和挑战，同时也表达了诗人对友人此行的关切与担忧。

尾联“君倘召还吾已去，铁桥双杖几时携”表达了诗人对陈士鹄的不舍之情，以及对未来的美好祝愿。即使将来有机会返回，也担心时间的流逝，无法再次携手同行，流露出深厚的友情和对未来的憧憬。

整首诗情感真挚，意境深远，既展现了对友人的深厚情谊，也反映了对边疆治理的深刻思考，是一首富有深意的送别之作。