这首诗描绘了深秋时节在刘子大宅中与友人共赏菊花的情景，充满了对时光流逝和友情的感慨。

首联“旧游何但似抟沙，执戟怜予鬓已华”以“抟沙”比喻时光易逝，感叹往日的友情如同沙粒般难以把握，而自己已年华老去，执戟（此处或为借指手持武器，象征武将身份）的岁月已成回忆。

颔联“霜后谁移三径色，尊前犹醉五陵家”写出了菊花在霜后的美丽，即使是在深秋，也依然保持着生机与色彩。同时，通过“尊前犹醉五陵家”，表达了尽管身处繁华之地，但心中仍怀念着故乡的温馨与自由。

颈联“高城夕漏偏留客，锦席秋灯半照花”描绘了夜晚宴会上的场景，高城（可能指高楼）的钟声似乎特意延长，让客人多留驻，而锦席上秋灯的光芒，既照亮了菊花，也温暖了人心。

尾联“京洛群公簪弁地，明年应自忆天涯”则展望未来，想象着在京城洛阳的众多官员们，明年此时或许会怀念起这次相聚的时光，仿佛身在天涯，却心系此地。

整首诗情感丰富，既有对时光流逝的感慨，也有对友情的珍惜，以及对美好时光的向往与怀念。