这首诗描绘了两位老友在广渠门分别的情景，充满了深厚的情感与对过往美好时光的回忆。诗中运用了丰富的意象和典故，展现了友情的深沉与永恒。

首联“东都祖帐拥行辀，曾是三朝侍冕旒。”以“祖帐”象征送别的场景，用“行辀”形容车驾，暗示两人曾共事于朝廷，多次侍奉君王，表达了深厚的官场情谊。

颔联“赤管自堪留姓字，青藜谁得并风流。”“赤管”指笔，“青藜”借指文学才华或高雅的文士生活。此联表达了对对方文采和风流才情的赞赏，同时也暗含着对共同经历的美好岁月的怀念。

颈联“终期沧海同舟去，犹忆长安并马游。”“沧海”比喻广阔的世界，“同舟”象征共同面对未来的挑战，“长安并马游”则回忆起两人共度的快乐时光。这两句诗表达了对未来的憧憬和对过去美好回忆的深深眷恋。

尾联“携手飞云成二老，万峰梅萼五城秋。”“飞云”象征自由自在的生活，“二老”指两人年岁已高，“万峰梅萼五城秋”描绘了一幅壮丽的秋日山景图，预示着两人虽年老但仍能共享自然之乐，体现了友情的长存与生活的诗意。

整首诗情感真挚，意境深远，通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了深厚友谊的珍贵与永恒，以及对美好时光的怀念与对未来生活的期待。