这首诗描绘了送别友人归乡的场景，充满了离愁别绪与对友情的珍视。首句“万树垂杨色”以繁茂的杨柳树为背景，渲染出送别的氛围，杨柳依依，象征着离别时的不舍与留恋。接着“扁舟下漕渠”，通过描述友人乘坐小船沿运河而下的情景，进一步展现了离别的情境，同时也暗示了归乡的旅程。

“途经越绝纪，家学鄮中书”两句，既点明了友人归途中的地理信息，也暗含了对友人学识与家世的赞美，表达了对友人身份和才华的尊重与敬佩。

“曲水会秋禊，沧江逢夜渔”描绘了友人在归途中可能遇到的自然景象和生活场景，曲水流觞的秋禊活动与夜晚在沧江边捕鱼的画面，既增添了诗的意境美，也寓意着生活的闲适与自然的和谐。

最后，“三千持奏牍，何日诣公车”表达了对友人未来仕途的关切与期待，三千持奏牍，意指友人带着众多的文书，准备上京求取功名，何日诣公车，则是期待友人早日实现自己的理想，踏上仕途之路。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，不仅展现了送别的情景，也蕴含了对友人的深厚情谊和美好祝愿，是一首充满人文关怀和情感深度的作品。