这首诗是明代诗人欧大任所作的《周元孚使还同朱子得夜访》。诗中描绘了使者周元孚归途中的景象与心境，充满了深沉的情感和哲理。

首联“一轺经岁返，奏赋亦雄哉”开篇即点明了主题，使者周元孚经过一年的出使，归来时带着奏章，显示出其使命的庄严与成就的雄伟。这一句既是对周元孚个人功绩的赞颂，也暗含着对国家使命完成的自豪。

颔联“霜过燕关落，秋随楚客来”通过自然景象的变化，巧妙地映射出时间的流逝和季节的更迭。燕关的霜降，预示着秋天的到来，而楚客的南行，则进一步强调了季节变换的不可逆转性。这两句不仅描绘了美丽的自然景观，也寓含了人生的无常和岁月的无情。

颈联“边鸿寒欲起，城角晚偏催”则将视角转向了更为深远的思考。边关的鸿雁在寒冷中即将振翅起飞，象征着生命的活力与不屈；而城楼上的号角声在傍晚时分显得格外悠长，似乎在提醒人们珍惜时光，同时也暗示着历史的轮回与命运的不可预测。这两句诗通过对比，展现了自然界与人类社会的共通之处，引人深思。

尾联“据地酣歌得，浮生且莫哀”则是诗人对周元孚归途心境的总结。在经历了长途跋涉和心灵的洗礼后，周元孚能够坦然面对生活，以歌声释放内心的喜悦与感慨。这一句表达了诗人对人生短暂而珍贵的深刻理解，鼓励人们在面对生活的起伏时，保持乐观的态度，享受当下，不必过于哀伤。

整首诗通过细腻的景物描写和深刻的哲理思考，展现了诗人对人生、自然和社会的独到见解，以及对友人的深切关怀和祝福。