此诗表达了一位诗人对友人朱同伯即将前往玉笥山游历的感慨与回应。首句“南游怜远瞩”，诗人以同情之心看待友人的长途旅行，表达了对友人旅途遥远的关切。接着，“西署负归耕”一句，暗含了对友人放弃安定生活，追求内心向往的田园生活的理解与尊重。

“愧我金茎下，思君玉笥行”两句，诗人自谦于自己未能像友人那样追求内心的自由与远方的探索，表达了对友人追求理想生活的敬佩之情。接下来，“贫宁贪薄禄，老但厌浮名”则展现了诗人对于物质财富与虚名的淡泊态度，更强调了精神追求的重要性。

最后，“差可三升酝，犹供阮步兵”一句，借用了阮籍嗜酒的典故，表达了诗人愿意为友人提供一些简单的物质支持，同时也暗示了两人之间深厚的友情，即使在物质上无法给予更多，但在精神上却能相互扶持。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的典故运用，展现了诗人对友人追求理想生活的理解和尊重，以及自己对于精神自由的向往和对友情的珍视。