这首诗描绘了金城秋季的壮丽景色与边关的雄伟景象，充满了浓厚的历史感和边塞风情。

首联“金城秋一望，千里直皋兰”开篇即展现出金城秋日的辽阔与壮美，千里之遥的景色尽收眼底，皋兰山在视野中显得格外挺拔，营造出一种开阔而深远的意境。

颔联“虎落遮秦垒，麟符上汉坛”进一步描绘了边关的险要与历史的厚重。虎落象征着防守严密的关卡，秦垒则暗示着古代的军事防御工事，麟符和汉坛则代表了汉朝的权威与荣耀，通过这些意象，诗人巧妙地将历史与现实交织在一起，展现了边关的庄严与神圣。

颈联“骆驼羌女牧，鸟鼠塞儿看”则转向对边疆生活的细腻描绘。骆驼与羌女牧羊的画面，以及鸟鼠塞儿（可能指边塞儿童）好奇地观看的场景，生动地展现了边疆人民的生活状态，既有艰苦的生存环境，也有独特的文化风情。

尾联“君以司徒教，箜篌不用弹”表达了对友人的勉励与祝福。以司徒（古代官职，负责国家教育和文化事务）的教诲为喻，希望友人能够以智慧和道德引领地方，无需借助音乐（箜篌）来表达情感，意味着期望友人以实际行动和高尚品德影响周围的人，达到教化的目的。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的寓意，不仅展现了边关的壮丽景色和边疆人民的生活，也蕴含了对友人的深厚情谊和对社会教化的美好愿望，是一首富有情感深度和历史韵味的作品。