这首诗是明代诗人欧大任所作的《送刘子乔自塞上返汴中》。诗中通过描绘刘子乔返程途中的场景和情感，展现了其豪情壮志与不平之气。

首句“握槊渔阳下”，以“握槊”这一动作隐喻刘子乔在边疆的战斗经历，暗示他曾在渔阳地区参与军事行动。“刘生气不平”，直接点出刘子乔内心的愤慨与不平，表现了他对现实的不满和对正义的追求。

接着，“人谁求剧孟，客岂失祢衡”两句，运用典故，将刘子乔比作历史上的侠士剧孟和才子祢衡，表达了对他的赞赏和期待。剧孟以行侠仗义著称，祢衡则以才华横溢闻名，这两人都代表着一种理想人格和精神追求。

“任侠何论贱，谈兵不用名”进一步赞扬了刘子乔的侠义精神和军事才能，指出他的价值不在于社会地位或名声，而在于他的行为和品质。这体现了诗人对真正英雄的深刻理解，即英雄不问出身，真正的英雄在于其行为和精神的高尚。

最后，“吹台高李在，归去扫柴荆”两句，以吹台和柴荆为意象，描绘了刘子乔归家后的场景。吹台可能象征着他在外的辉煌成就，而柴荆则是归家后简朴的生活。这里既有对刘子乔在外征战的肯定，也有对其回归家庭、享受平凡生活的祝愿。

整体而言，这首诗通过对刘子乔形象的塑造和情感的抒发，展现了诗人对英雄主义的颂扬以及对个人理想与现实之间的思考。