这首诗描绘了亚父城边秋意浓重的景象，展现了诗人对友人江明府即将前往庐州幕府任职的深情送别之情。首句“亚父城边一郡秋”以亚父城为背景，点明了时节与地点，营造出一种肃穆而略带萧瑟的氛围。次句“幕中画诺待君侯”，则通过描述江明府在幕府中的角色和态度，表现了他对工作的认真负责和对职位的期待。

接着，“楚臣岂不思公子”，借用了楚国忠臣屈原思念君王的故事，暗喻江明府虽身处异乡，但心中仍怀有对故土和亲人的深切思念。最后，“白草青枫黯自愁”，以白草和青枫这两种自然景物的色彩对比，渲染了一种忧郁的情绪，表达了诗人对友人离别的不舍与担忧。

整体而言，这首诗情感真挚，借景抒情，通过细腻的描绘和巧妙的比喻，展现了深厚的友情和对远方友人的深深关切。