这首诗描绘了一幅夜晚江边送别的情景，充满了离愁别绪与自然景色的交融。首句“觱篥邻舟夜色凄”，以觱篥（一种古代乐器）的声音渲染出夜晚的凄凉氛围，暗示了离别的哀伤情绪。接着，“风湍何处绣林西”一句，通过描述湍急的水流和远处绣林的景象，营造出一种既壮阔又略带孤独感的背景，将读者带入到诗人的情感世界中。

“挂帆莫宿刘郎浦，野旷江深朔雁啼。”这两句进一步深化了离别的主题。诗人劝说友人不要在刘郎浦过夜，因为那里环境空旷、江水深邃，加之北来的雁群的啼鸣，更添了几分孤寂与哀愁。这里的“朔雁”不仅象征着远方的客人，也暗含了对友人旅途艰辛的关切与不舍之情。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，巧妙地融入了诗人对友人的深厚情感，展现了明代文人在离别时刻的细腻思绪和对友情的珍视。