这首诗描绘了春天郊外的景象与氛围，充满了淡淡的哀愁和对友情的怀念。

首句“缓辔听莺御苑西”，诗人骑马缓缓行于御苑之西，耳边传来黄莺悦耳的啼鸣声，营造了一种悠闲自在的氛围。这里的“缓辔”不仅指动作的缓慢，也暗示了诗人内心的宁静与从容。

次句“杨花飞尽草萋萋”，随着杨花的飘散，绿草显得更加茂盛。这一景象既展现了季节的更替，也隐含着物是人非的感慨。杨花的消逝象征着美好时光的流逝，而草的繁茂则映射出自然界的生生不息。

第三句“可堪粉署随人出”，“粉署”原指官署，这里可能借指友人所在的官场。这句话表达了诗人对友人离开官场的无奈与不舍。在古代社会，官场往往充满竞争与压力，朋友之间的离别常常伴随着对未来的不确定性和对友情的珍视。

最后一句“不似春郊信马蹄”，与前文形成对比，强调了诗人对自由自在、不受束缚生活的向往。在春天的郊野，诗人希望像马儿一样随意行走，不受任何约束，表达了一种对自由与纯粹生活状态的渴望。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然美景的欣赏、对友情的珍惜以及对自由生活的向往，同时也蕴含了对时光易逝、人事变迁的感慨。