这首诗描绘了诗人与友人在溪边相聚的情景，洋溢着浓厚的友情和自然之美的氛围。

首联“留客秋偏暑，江东艇未行”，开篇即点出季节与环境，虽是秋季，却依然暑气未消，江东的小艇还未启程，营造了一种略显慵懒、悠闲的氛围。这里的“留客”二字，既体现了主人的热情好客，也暗示了友人之间的深厚情谊。

颔联“烟霞频瞩目，兰芷一交情”，进一步描绘了自然景色之美，烟云缭绕，霞光万道，令人心旷神怡；而兰花与芷草的香气，象征着纯洁高雅的友情。这两句不仅展现了自然景观的壮丽，也寓意了诗人与友人间情感的纯净与深沉。

颈联“醉问贤人酒，歌残子夜声”，描述了聚会时的欢乐场景。在酒香四溢中，诗人向智者请教，以酒助兴，畅谈人生；子夜歌声回荡，增添了聚会的浪漫与温馨。这里通过“醉问”与“歌残”，表现了诗人与友人之间既轻松愉快又充满智慧交流的氛围。

尾联“五君谁更咏，且傍竹林名”，以“五君”借指古代文人雅士，引出对历史文化的追忆与向往。诗人与友人虽不能像古人那样留下千古佳作，但可以在此地留下美好的回忆与名声。这表达了诗人对友情与自然美景的珍视，以及对未来美好时光的期待。

整体而言，这首诗通过对自然景色、聚会情景及友情的细腻描绘，展现了明代文人雅士的生活情趣与精神追求，充满了诗意与哲思。