这首诗是明代诗人欧大任所作的《答俞公临沅州见寄》。诗中描绘了大寒时节江上之路初分的情景，通过“消息劳将尺素闻”一句，展现了诗人与友人之间的深厚情谊，即使相隔千里，也能够通过书信传递彼此的消息和关怀。

接下来，“吹笛故能陪汉将，杨舲犹自吊湘君”两句，运用典故，表达了诗人对历史人物的追思与敬仰。吹笛的场景仿佛让诗人联想到古代将领的英勇，而“杨舲犹自吊湘君”，则暗示着诗人对古代爱情故事的感慨，借以表达对友人的思念之情。

“洞庭晓色鱼龙阵，沅浦春风雁鹜群”描绘了一幅壮丽的自然景象，洞庭湖的清晨，鱼龙在水中游动，沅浦边春风吹拂，雁鹜成群，展现了大自然的生机与和谐。这两句不仅展现了诗人对自然美景的赞美，也寓意着诗人对友人美好生活的祝愿。

最后，“公子翩翩王粲赋，西来诗可寄从军”两句，引用了王粲的典故，表达了诗人希望友人如同王粲一般才华横溢，同时也预示着友人可能即将踏上征途，诗人期待友人能够寄来诗篇，分享旅途中的所见所感。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，不仅展现了诗人对友人的深情厚谊，也蕴含了对历史、自然和生活的深刻感悟。