此诗描绘了诗人渡江至京口后，受到吴太守汝亨邀请，在北固山上宴饮的情景。首句“涉江方戒旅”点明了旅途中的谨慎与小心，舟子等待潮水退去，暗示了渡江的不易。接着“舟子待回潮”进一步描绘了等待潮水的场景，体现了对安全的重视。

“飞盖劳明牧，行觞宴旧僚”两句，生动地展现了宴会的热闹与欢愉。飞盖，即快速行驶的车盖，这里形容宴会的热烈气氛；明牧，指明理的官员，此处泛指在场的官员们；行觞，即举杯饮酒，宴会上的常见活动。这两句通过描绘官员们的欢聚一堂，饮酒作乐，展现了宴会的盛况。

“蒜山秋雨歇，瓜渚夕霜飘”则将视线转向自然景色，蒜山在秋雨过后显得宁静而美丽，瓜渚上飘散着傍晚的霜花，营造出一种清新脱俗的氛围。这两句不仅描绘了自然风光，也暗示了宴会环境的优雅与舒适。

最后，“何限离人思，南征驿路遥”表达了诗人对于远方亲友的思念之情。在这样的宴会上，虽然暂时忘却了旅途的劳顿和孤独，但心中仍不免涌起对远方亲人的思念。南征驿路遥，既指出了诗人当前所处的位置，也暗含了对未来的期待与担忧。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅官场宴饮的场景，同时融入了自然景色和个人情感的描写，展现了明代文人士大夫的生活情趣与情感世界。