这首诗描绘了欧大任与友人郭学宪舜举、叶刺史化甫一同游览罗浮山的壮丽景象。诗中运用了丰富的意象和生动的语言，展现了山川之美以及人文之韵。

首联“名山远在粤云边，使者能来访洞天”，开篇即以“名山”点出主题，将罗浮山的神秘与壮观置于读者眼前，同时通过“使者”这一角色的探访，赋予了山林以生命与活力，仿佛山川也在等待着文人墨客的到来。

颔联“洒盖飞流冲涧石，褰帷高树入岩烟”，进一步描绘了山间瀑布飞溅、溪水潺潺的动态画面，以及树木茂盛、烟雾缭绕的静谧氛围。这里的“洒盖”、“飞流”、“冲涧石”、“褰帷”、“高树”、“入岩烟”等词语，不仅形象地展现了自然景观，也暗示了诗人与友人们在此地的自由自在、超然物外的心境。

颈联“钱唐客是姚翁仲，关内侯今葛稚川”，巧妙地引用历史人物姚翁仲和葛稚川的故事，将现实与历史相融合，增添了诗歌的文化底蕴。这里“钱唐客”与“关内侯”的对比，既是对古代文人雅士游历山水的追忆，也是对当下诗人与友人共赏美景的感慨。

尾联“绝峤纵非函谷路，已看真气满櫜鞬”，以“绝峤”象征罗浮山的险峻，虽非“函谷路”那样的历史要道，但此处的“真气”却充满了诗意与哲思。诗人在这里表达了对自然之美的赞叹，同时也寄托了对精神境界的追求，即无论身处何地，只要心怀真气，就能感受到宇宙间的和谐与美好。

整首诗通过对罗浮山自然景观的细腻描绘和历史文化的巧妙融合，展现了诗人对自然之美的深刻感悟以及对精神世界的独特见解，是一首富有意境和情感深度的作品。