这首诗描绘了欧大任在明朝时期对大小石楼及附近福地的游历与感悟。诗中以“二石楼高昼不扃”开篇，巧妙地将石楼之高峻与门户常开的景象结合，暗示了此处的超凡脱俗。接着，“天门咫尺是殊庭”一句，进一步强调了石楼与神秘之地的接近，营造出一种仙境般的氛围。

“丹光五色浮林霭，云术千盘合海灵”两句，运用色彩与自然元素的融合，描绘了一幅五彩斑斓、云雾缭绕的仙境景象，仿佛是天地间的灵物汇聚于此，充满了神秘与生机。

“飞步佩环仙共引，新宫日月客能铭”则展现了诗人与仙人共舞于新宫的场景，日月见证着这一时刻，赋予了这段经历以永恒的意义。这不仅表达了诗人对美好时光的珍惜，也体现了他对超凡境界的向往和追求。

最后，“风前几度璈笙过，只许缑山白鹤听”以风中的璈笙声为线索，暗示了只有白鹤能聆听的仙乐，进一步强化了诗中的仙境主题，同时也表达了诗人对自然和谐与超凡体验的渴望。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和生动的描绘，构建了一个充满神秘与美感的仙境世界，展现了诗人对自然美景的赞美以及对超凡境界的向往。