此诗描绘了古代军队出征的壮丽场景与胜利后的喜悦氛围。首句“海色曈昽雁翅城”以晨光初照、海面泛起微光，比喻军队集结的庄严时刻，仿佛雁翅般整齐的队伍在海天一色中显得格外壮观。接着，“军前授律六师行”点明军队在首领的指挥下有序前行，展现了军队的纪律严明。

“建牙檐鹊频催晓”一句，通过檐上喜鹊的频繁鸣叫，象征着军队即将迎来新的一天，预示着即将到来的胜利曙光。“飞舰樯乌正喜晴”则进一步渲染了出征时的晴朗天气，船只在海上航行，樯上的乌鸦也似乎在欢庆这美好的一天。

“即睹鲸鲵新筑观，不劳貔虎更分营”两句，形象地描述了军队在出征途中所见的景象，以及对胜利的期待。鲸鲵在这里可能象征敌人，而“新筑观”则暗示了敌人的防线被攻破，无需再分散兵力进行战斗。

最后，“南征最是波平日，笳鼓旋听凯乐声”总结了整个出征过程，强调了在风平浪静的日子里，军队凯旋而归，笳鼓齐鸣，庆祝胜利的乐章响起。整首诗通过细腻的描绘，展现了古代战争的宏大场面与将士们的英勇精神，以及对和平的渴望与胜利的喜悦。