此诗描绘了一场盛大的宴会，地点设于海边的军营之中，宴席安置在百尺高楼之上，氛围热烈而壮观。诗人以“建橐海上拥旌游”开篇，生动地勾勒出大司马刘公邀请宾客共聚一堂的场景，凸显了主人的豪迈与热情。

接着，“宴喜军中百尺楼”一句点明宴会的地点和规模，百尺高楼象征着宴会的高雅与奢华。诗人通过“酒气已薰崧石晓，星光犹带洞庭秋”两句，将宴会的热闹与自然景色巧妙融合，酒香弥漫，星光闪烁，营造出一种既热烈又不失宁静的氛围。

“予吹小队多苍兕，拂舞清歌半白鸠”则进一步描绘了宴会中的表演活动，小队的乐师吹奏着音乐，舞者轻盈地舞蹈，歌声清脆悦耳，展现了宴会的欢乐与艺术气息。其中，“苍兕”和“白鸠”作为意象，不仅增添了画面的丰富性，也寓意着宴会的高雅与和谐。

最后，“不浅庾公今夕兴，风流何似在荆州”表达了诗人对此次宴会的赞赏之情，将之比作古代名士庾亮在荆州的聚会，暗示这场宴会不仅盛大，而且充满了文人雅士的风度与才情，令人回味无穷。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅充满豪情与雅致的宴会图景，展现了明代文人士大夫的生活情趣与审美追求。