这首诗描绘了诗人游历阴那寺的所见所感，充满了宁静与祥和的氛围。首句“闻说那山古道场”，点出阴那寺历史悠久，为古刹之地。接着“迟迟马策此羊肠”一句，以缓慢前行的马车，形象地展现了山路的崎岖与蜿蜒，暗示了旅程的艰辛与探索的不易。

“眠云嫩草时承坐，飞涧松花半送香”两句，通过细腻的自然描写，展现了阴那寺周边环境的清幽与生机。嫩草与眠云象征着自然界的和谐与宁静，而飞涧与松花则通过动态与香气，增添了画面的生动与层次感，同时也暗示了寺庙与自然的和谐共存。

“昙馆风清禅寂寂，芸窗月上夜央央”则进一步深化了寺庙的静谧与庄严。昙馆的清风与禅房的寂静，以及夜晚月光下的书斋，都营造了一种超脱尘世的氛围，让人感受到内心的平静与超然。

最后，“数声钟磬鸡鸣彻，欹枕閒听讲梵王”将自然与宗教元素融合，钟磬之声与鸡鸣相呼应，不仅体现了寺庙生活的规律性，也寓意着佛法的普遍性和生活的日常化。诗人通过“閒听讲梵王”这一细节，表达了对佛法深邃智慧的敬畏与向往，以及在自然与宗教中寻找心灵寄托的渴望。

整体而言，这首诗通过对阴那寺及其周边环境的细腻描绘，展现了佛教文化与自然景观的和谐共生，以及诗人内心对宁静、超脱与智慧的追求。