这首诗描绘了船行于水上的宁静景象与诗人内心的细腻感受。首句“挂席向南征”，简洁地勾勒出船只启程的画面，帆布挂起，向着南方航行，充满了动感与方向感。次句“风微细浪生”，通过“微风”和“细浪”的描绘，展现了航行时水面的轻柔与平静，同时也暗示了航行的平稳与舒适。

接着，“捲帘烟树渺”一句，诗人将视线从水面转向远处，烟雾缭绕的树木在船窗内形成了一幅朦胧的画卷，既表现了自然景色的美丽，也营造了一种悠远、空灵的意境。最后，“何处棹歌声”则以问句的形式，引人遐想，似乎在询问那悠扬的划桨声来自何方，或是已经消散在远方，增添了几分诗意与神秘感。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了舟行之中的自然美景与诗人内心的感受，既有视觉的描绘，也有听觉的想象，营造了一种静谧而深远的氛围，让人仿佛置身于那片烟波浩渺之中，感受到了自然与心灵的和谐共鸣。