这首诗是明代诗人区益所作的《答钟穗坡太仆见赠》。诗中以细腻的笔触描绘了对友人的深厚情谊与对过往岁月的追忆。

首联“当年司驾近黄扉，苜蓿春深宛马肥”，诗人回忆起与友人共事的时光，那时他们一同在官府工作，如同马儿在春天里饱食苜蓿，生机勃勃。这里运用了生动的比喻，将友情比作滋养生命的绿草，形象地表达了深厚的友谊。

颔联“云锦久辞仙阙绶，薜萝空恋故人衣”，则转入对时光流逝、人事变迁的感慨。云锦代表华丽与辉煌，却已远离官场的荣华，象征着诗人对过去官场生活的怀念与不舍；而薜萝则是隐士的象征，空留对旧友的思念，表达了诗人对友情的珍视和对往昔岁月的眷恋。

颈联“月明穗圃应添桂，春满罗浮定长薇”，诗人想象在明亮的月光下，穗圃中的桂花更加繁盛，罗浮山的春天充满了生机。这里通过自然景象的描绘，寄托了对美好未来的期待与向往。

尾联“一曲高深千古意，孤琴易奏子期稀”，诗人感叹于友情的珍贵与难得，即使弹奏一曲高山流水之音，也难以找到知音。这不仅是对友人才华的赞美，更是对真挚友情的渴望与珍惜。

整首诗情感丰富，既有对往昔美好时光的追忆，也有对友情的深刻感悟，语言优美，寓意深远，展现了诗人深厚的情感世界和高超的艺术造诣。