此诗描绘了一场在振衣堂的夜晚聚会，诗人与友人共聚一堂，畅谈欢饮，气氛热烈。首句“高高罗桂籍”以桂树象征友谊的珍贵和高洁，预示着这场聚会的不凡。接着“良朋郁兰襟”点出聚会的参与者皆为志同道合之士，他们的友情如同兰花般浓郁芬芳。

“忘疲坐元夜，婉娈娱宿心”描述了聚会的热烈场景，即使夜深也不觉疲倦，朋友间的欢声笑语让人心情愉悦。接下来“赓唱互有节，陋彼繁弦音”表明聚会中既有诗歌的吟唱，又有音乐的伴奏，但诗人的歌声和琴音更为质朴真挚，表达了对友情的珍视。

“瑶觞散霞彩，宝月流清音”描绘了宴席上的景象，美酒如同霞光四溢，月亮洒下清冷的光辉，营造出一种既热烈又静谧的氛围。随后“商飙戒寒服，宿鸟鸣前林”通过自然界的细微变化，暗示聚会即将结束，朋友们依依惜别。

最后，“仰视列星光，明河间浅深。圆象亦何为，东西有商参。”诗人抬头望向星空，思考人生的意义和宇宙的奥秘，感叹时光易逝，相聚不易。而“而况浮生欢，讵得恒若今。”则表达了对当下快乐时光的珍惜，以及对未来的不确定性的感慨。

整首诗情感丰富，既有对友情的赞美，也有对人生的哲思，展现了明代文人聚会时的雅致情趣和深刻感悟。