这首诗描绘了夜晚登临徐州城北楼所见之景，以及由此引发的感慨。首句“山城夜色满危楼”，以“满”字生动地展现了夜色覆盖整个山城，而“危楼”则暗示了楼阁的高度与险峻，营造出一种壮丽而又孤高的氛围。接下来，“地设雄关控九州”一句，不仅点明了徐州的战略位置，也暗含了对这座城市的军事防御能力的赞颂。

“明月迥随银汉转，青天倒映黄河流”两句，运用了巧妙的比喻和想象，将月亮与银河相连，青天与黄河倒映，既展现了自然界的壮美，又赋予了画面以动态感和层次感。这种景象的描绘，不仅令人陶醉于自然之美，也暗示了诗人内心的宁静与超脱。

“已无羽檄来边使，喜见龙标在上游”两句，通过“无羽檄”表达了边境安宁，没有战事的喜悦之情，而“喜见龙标在上游”则可能是指看到某种象征吉祥或尊贵的事物，进一步强化了和平带来的幸福感。这不仅是对现实的赞美，也是对国家治理有效、社会安定的肯定。

最后，“猎马不归村巷静，时平端慰圣明忧”两句，以“猎马不归”象征着百姓生活安宁，不再需要为了生计而四处奔波，而“村巷静”则直接描绘了乡村的平静景象。这两句不仅表达了诗人对当前和平局面的欣慰，也体现了对统治者治国有方的敬意，以及对国家未来的美好祝愿。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人对和平生活的向往和对国家繁荣稳定的期待，具有浓郁的人文关怀和历史深度。