这首诗描绘了作者与舅氏陈锡泉泛舟于水上的情景，通过细腻的笔触展现了自然景色的宁静与壮丽，以及人与自然和谐共处的美好画面。

首联“背郭嚣尘寂，开船景物遥”，开篇即营造出远离尘嚣、宁静致远的氛围。诗人乘坐小船，远离城市的喧嚣，眼前展开了一幅遥远而宁静的画卷。

颔联“鸥飞闲白昼，鹤叫彻青霄”进一步渲染了这份宁静与和谐。白天，鸥鸟自由自在地飞翔，与白日的阳光相映成趣；夜晚，鹤声悠扬，穿透夜空，回响在寂静的天地间，构成一幅动与静、声与色交织的画面。

颈联“刚说潮通岸，俄惊水漫桥”则描绘了自然界的瞬息万变。潮水刚刚与岸边接触，还未完全退去，却突然间水位上涨，将原本稳固的桥梁淹没，展现出自然界力量的不可预测性，同时也暗示了时间的流逝和变化的无常。

尾联“临流同击楫，幽兴未全消”表达了诗人与舅氏一同划桨前行，享受着这份幽静与乐趣，虽然外界环境不断变化，但内心的愉悦与满足并未减退。这不仅是对自然之美的欣赏，也是对生活情趣的追求与体验。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和生动的对比，展现了自然之美与人情之乐，表达了诗人对宁静生活的向往和对自然界的深刻感悟。