这首诗描绘了送别友人入京的情景，充满了离别的哀愁与对未来的期待。首句“送君出江门，江荇牵蒲藻”以生动的笔触展现了送别时的场景，江边的水草随风摇曳，仿佛在为离别的人们增添一丝伤感。接着，“上有仲宣之危楼，下有王孙之芳草”运用典故，将友人的去处与历史人物相联系，增添了诗的意境和深度。

“我向行人问路遥，云有卢沟之古道”中，“路遥”不仅指实际的距离，也象征着友人未来旅程的漫长与未知。卢沟桥作为古道的代表，承载着历史的厚重与时间的流转，暗示着友人即将踏入的京城是一个充满故事与挑战的地方。

“古道青青杨柳生，粉署仙郎赴玉京”描绘了友人踏上旅程的画面，青青的杨柳象征着生机与希望，而“粉署仙郎”则以浪漫的笔调形容友人，预示着他将如同仙人一般，前往京城追求理想与成就。“赴玉京”更是将京城的尊贵与神圣形象化，表达了对友人前程的美好祝愿。

最后，“樽前此别未足惜，丈夫从来事远征”表达了诗人对离别的豁达态度，认为离别是人生旅途中的常态，真正的男子汉应该勇于面对远方的征途。这种乐观与坚韧的精神，是对友人最真挚的鼓励和支持。

整首诗情感丰富，既有对离别的不舍，也有对未来的期许，通过丰富的意象和巧妙的比喻，展现了送别场景的深情与壮志，是一首富有感染力的送别之作。