此诗《济南途中背马有感》由明代诗人陶益所作，通过描绘旅途中的所见所感，展现了诗人复杂的情感世界。

首句“昔年抱膝幽怀远”，诗人回忆往昔，独自一人，怀抱忧思，目光远眺，流露出一种深沉的孤独与感慨。接着，“今日乘鞍猛气多”则转而描述了当下的情景，诗人骑着马匹，意气风发，显示出一种豪迈与自信。

“时事不同应怅念，风尘无赖欲如何”两句，诗人感叹世事变迁，内心充满忧虑与无奈，对纷扰的世事感到无力与困惑。这种情感的转折，使得诗歌在豪迈之余，又添了几分深沉与忧郁。

“庄家矮坑炊新黍，官柳垂条匝旧坡”描绘了一幅田园风光的画面，农夫在矮坑边煮着新米，官道两旁的柳树垂下枝条，环绕着旧日的田坡。这一场景既展现了生活的宁静与和谐，也暗含了对过往岁月的怀念与珍惜。

最后，“极目红云还吹剑，长安花好待人过”表达了诗人对未来的期待与憧憬。他放眼望去，红云映照，仿佛是心中理想的光芒；同时，长安的繁华景象，预示着美好与希望，等待着有志之士的到来。

整首诗以旅途中所见所感为线索，交织着回忆、现实、理想与希望，展现了诗人丰富的情感世界和对生活的深刻思考。