这首诗名为《送客自励》，是明代诗人陶益所作。诗中描绘了送别友人时的情景，既有离别的伤感，也有对未来的乐观与激励。

首句“送客离杯泪未干”，开篇即点出送别场景，通过“离杯”这一细节，形象地展现了离别时的不舍与泪水。次句“芰荷风雨动微寒”，转而描写自然景象，以“芰荷”（菱角和荷花）在风雨中的摇曳，暗示离别后的环境虽有微寒，但自然界的生机并未因此而减退，寓意着即使面对离别，生活依然充满希望与活力。

第三句“青山绿水知多少”，进一步扩展视野，将目光投向更广阔的自然景观，表达出对美好事物的向往与追求。最后一句“谁谓江门行路难”，则以反问的形式，表达了对人生旅途的乐观态度，即便前路艰难，也应勇往直前，不畏困难。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，既抒发了离别的哀愁，又蕴含了对未来的积极期待，体现了诗人坚韧不拔的人生态度。